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内容提要：聚焦无人驾驶的技术挑战，首届车路云一体化无人驾驶挑战赛昨天在中新天津生态城正式开赛。
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天津北方网讯：聚焦无人驾驶的技术挑战，首届车路云一体化无人驾驶挑战赛昨天在中新天津生态城正式开赛。来自国内外的58支参赛队伍在安平路上演自动驾驶算法二次开发最强“车脑”比拼，在平日里车流穿行的城市道路上推演无人驾驶的未来。
无人驾驶技术领域的突破很大程度上得益于算法的发展，其核心技术集中在感知、决策、执行三方面，分别代替了人的眼睛、大脑和手脚。清华大学赛队在无人驾驶决策和规划算法上展示出较强优势。“在相同的前轮转角数据下，受车辆转向系统内部相互作用的影响，仿真系统中的转角和实际场景中的转角相比存在一定差别。我们通过延时补偿，缩小了这一误差，让车辆行驶更平稳、更安全。”清华大学参赛选手李维斯说。
比赛设置了自主泊车、稳定跟车、盲区弱势交通参与者预警、前车遮挡红绿灯协同等11项自动驾驶比赛项目。赛事主裁判、国家智能网联汽车创新中心算法高级工程师张庆说：“赛题与工程师在实际研发过程中遇到的真实问题紧密相关，希望通过赛事挖掘无人驾驶算法方面更多的创新方案。”
面对车流量较大的道路环境，无人驾驶车辆有时会在超车、变道、跟随三者间犹豫不决。对于无人驾驶在决策方面需要解决的问题，北京航空航天大学参赛选手张峰说：“我们在算法中为相关固定数值增加了偏移量，让车辆的变道和超车决策更灵活，让车辆可以轻松应对多种复杂路况。”
依托实际场景，参赛队伍间、选手间、选手与工程师之间展开充分技术交流，积极探索无人驾驶技术创新应用的新方法、新途径，进一步提升无人驾驶技术产业化落地。
此次比赛共吸引245名选手参赛，绝大多数来自新加坡国立大学、清华大学、北京航空航天大学、吉林大学、复旦大学、哈尔滨工业大学等中外31所知名高校，覆盖中国70%以上设有“智能车辆工程”和“智慧交通”相关专业的院校。
为充分激发参赛选手的创新能力，比赛不仅为选手提供了统一的工程车，还开放了自动驾驶基础代码，让选手有机会站在巨人的肩膀上创新和思考。比赛过程中，选手无需进行基础软件开发，可以更好地发挥专业优势，将精力重点放在算法的二次开发上，让个人能力在细分领域得到快速提升。天津大学先进内燃动力全国重点实验室副教授、博士生导师宋康说：“一套开源的自动驾驶软件平台，价值大概在2000万元甚至更高，目前绝大多数高校只能通过仿真系统来验证研究成果。本次大赛将培训与比赛融为一体，通过仿真系统与实车测试相互支撑，形成理论与工程、方法与实战深度融合的新模式，为学生提供了以赛促训、以训助赛的平台。”
大赛开幕式上，国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司与中新天津生态城共同打造的智能网联汽车产业生态中心揭牌，通过搭建政、产、学、研交流平台促进跨行业、跨区域深度合作，推动智能网联先进技术与优质资源在生态城聚集。
